DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN MEDIANTE IMPRESIÓN 3-D DE UN MODELO DE BULLDOZER CON CONTROL A DISTANCIA

Abstract

[ES] Durante estos últimos años, el desarrollo tecnológico ha permitido el desarrollo de sistemas microprocesadores con una amplia gama de aplicaciones a un precio muy asequible. Este tipo de sistemas soporta la conexión de una amplia gama de sensores y actuadores, lo que permite crear una gran cantidad de dispositivos complejos.

En este TFG se abordará el diseño, ensamblaje y programación de una excavadora tractor oruga de empuje frontal modelada en impresión 3D. El resultado final será una maqueta a escala que pueda ser conducida mediante control remoto, y que será capaz de imitar los movimientos articulados de una excavadora de este tipo.

El diseño del modelo se realizará en un software de CAD, el cual imprimirá, mediante impresoras 3D, la gran mayoría de piezas, a las cuales se les unirán las piezas de electrónica necesarias para permitir el movimiento y la conducción, con la programación del conjunto resultante para que sea posible este manejo.

Este TFG tiene un carácter interdisciplinar abarcando varios campos estudiados en el grado y algunos nuevos. El alumno deberá aprender el uso de las herramientas necesarias para el desarrollo del TFG, y por lo tanto adquirirá competencias específicas en electrónica, programación, diseño, impresión 3D, etc. Otras competencias de carácter transversal a desarrollar serán el trabajo autónomo, la creatividad y la toma de decisiones.

[EN] In recent years, technological advancements have facilitated the emergence of microprocessor systems with a broad range of applications at a highly affordable price. Such systems support the connection of a diverse array of sensors and actuators, enabling the creation of numerous complex devices.

This Bachelor's Thesis will delve into the design, assembly, and programming of a 3D-printed front-end push crawler excavator. The ultimate outcome will be a scale model capable of remote control operation, simulating the articulated movements characteristic of excavators of this type.

The model's design will be executed using CAD software, which will subsequently print the majority of parts through 3D printers. Electronic components will be integrated with these parts to facilitate movement and control. The resulting assembly will undergo programming to enable remote operation.

This TFG embodies an interdisciplinary scope, spanning different fields studied in the degree and introducing some new aspects. The student will need to learn essential tools for project development, like so gaining specific competencies in electronics, programming, design, 3D printing, etc. Additionally, transversal competencies to expand include autonomy in work, creativity, and decision-making skills.