Diseño, desarrollo y optimización de un brazo roscador neumático para aplicaciones industriales

Abstract

[ES] El propósito de este proyecto final de grado es desarrollar un brazo en forma de pantógrafo especializado en el roscado de agujeros preexistentes, empleando un motor neumático con capacidad para roscar agujeros de hasta métrica 12. Para llevar a cabo este proyecto, se ha llevado a cabo una investigación sobre las diferentes variantes de mecanismos similares que hay disponibles en el mercado, con el objetivo de mejorar tanto su diseño como su coste de fabricación. En primer lugar, se procederá con la elaboración de un boceto preliminar que incluya las características deseadas. Posteriormente, se utilizará el software Autodesk Inventor para diseñar el brazo. Además, se realizará un análisis dinámico y cinemático para asegurar la robustez y eficiencia del diseño. Seguidamente, se va a realizar un presupuesto para realizar el proyecto de principio a fin y por último, la fabricación del mecanismo.

[EN] The purpose of this final degree project is to develop a pantograph arm specialized in the threading of pre-existing holes, using a pneumatic motor capable of threading holes up to metric 12. In order to carry out this project, research has been carried out on the different variants of similar mechanisms available on the market, with the aim of improving both their design and manufacturing cost. First of all, a preliminary sketch including the desired characteristics will be drawn up. Subsequently, Autodesk Inventor software will be used to design the arm. In addition, a dynamic and kinematic analysis will be performed to ensure the robustness and efficiency of the design. Next, a quotation will be made to carry out the project from start to finish and finally, the manufacturing of the mechanism.