Entrenamiento y predicción con un modelo de conducción deportiva

Abstract

[ES] La Inteligencia Artificial (IA) ha experimentado durante los últimos años un gran crecimiento en usuarios y aplicaciones. Una de estas aplicaciones es la conducción autónoma de vehículos, especialmente para conducción en carretera. Este trabajo se centra en la conducción autónoma de vehículos en competición deportiva, un ámbito de aplicación incipiente con gran potencial de crecimiento. De hecho, no sería de extrañar que en un futuro próximo veamos competiciones de monoplazas dirigidos por modelos pre-entrenados luchando "rueda con rueda". El objetivo principal de este trabajo es desarrollar y evaluar un modelo de IA para conducción autónoma de un monoplaza de Fórmula 1. El desarrollo del modelo se basará en datos recogidos por sensores de monoplaza y las correspondientes acciones de pilotaje sobre los actuadores acelerador y freno. Una vez entrenado, el modelo deberá predecir acciones "óptimas" a realizar sobre estos actuadores en función de los datos capturados por los sensores.

[EN] Artificial Intelligence (AI) has experienced large growth in users and applications in recent years. One of these applications is autonomous vehicle driving, especially for road driving. This work focuses on autonomous vehicle driving in motorsport, an emerging application field with great growth potential. In fact, it would not be surprising if, in the near future, we could see single-seater competitions led by pre-trained models fighting "wheel-to-wheel." The main objective of this work is to develop and evaluate an AI model for autonomous driving of a Formula 1 car. Model development will be based on data collected by car sensors and the corresponding driving actions on the accelerator and brake actuators. Once trained, the model should predict "optimal" actions to perform on these actuators based on sensor data.