Control y supervisión de una máquina fresadora de pan de molde

Abstract

[ES] El presente trabajo de fin de grado ha sido realizado en la empresa Vicky Foods, en el departamento de proyectos, concretamente en automática. El objeto del proyecto es la programación de una máquina fresadora para el pan de molde sin corteza. Se presenta la problemática de que la corteza de algunos de los productos no es retirada completamente con el sistema actual y por tanto se necesita una actualización de la línea vigente. Con la peladora actual no se consigue retirar la corteza de las aristas superiores del pan que ha sobrepasado el tamaño requerido dentro del horno. Es por esto por lo que se plantea el diseño de una máquina fresadora que retire la corteza de los bordes superiores del producto. El sistema de control incluirá la selección del controlador, el diseño y programación del control, el diseño e implementación de la supervisión y la puesta en marcha de la máquina. La fresadora por programar funcionará de forma que posea dos cuchillas rotativas, ajustadas manualmente en cada producción, que se encargarán de pulir los bordes críticos. El control de la máquina está formado por un PLC de la marca Omron, un autómata de seguridad de Sick, 6 variadores de frecuencia marca Danfoss y una pantalla HMI Omron.

[EN] This final degree project has been carried out at the Vicky Foods company, in the projects department, specifically in automation. The object of the project is the programming of a milling machine for crustless sliced bread. The problem arises that the bark of some of the products is not completely removed with the current system and therefore an update of the current line is needed. With the current peeler it is not possible to remove the crust from the upper edges of the bread that has exceeded the required size inside the oven. This is why the design of a milling machine that removes the bark from the upper edges of the product is proposed. The control system will include controller selection, control design and programming, monitoring design and implementation, and machine commissioning. The milling machine to be programmed will operate so that it has two rotating blades, manually adjusted in each production, which will be responsible for polishing the critical edges. The machine control is made up of an Omron brand PLC, a Sick safety controller, 6 Danfoss brand frequency converters and an Omron HMI screen.