Desarrollo de un gemelo digital correspondiente a una célula robotizada para el etiquetado, empaquetado y paletizado de botellas mediante RoboDK

Abstract

[ES] En este proyecto se realiza la automatización de una planta de etiquetado, empaquetado y paletizado de un conjunto de botellas. Las botellas están colocadas en cintas transportadoras y mediante el uso de robots son etiquetadas, puestas en cajas y colocadas sobre palés de la forma más optimizada posible. La planta se ha simulado, programado y automatizado a través del programa RoboDK.

[CA] En este projecte es realitza l'automatització d'una planta d'etiquetatge, empaquetat i paletitzat d'un conjunt de botelles. Les botelles estan col·locades en cintes transportadores i mitjançant l'ús de robots són etiquetades, posades en caixes i col·locades sobre palets de la forma més optimitzada possible. La planta s'ha simulat, programat i automatitzat a través del programa RoboDK.

[EN] This project involves the automation of a labelling, packaging, and palletizing plant for a set of bottles. The bottles are placed on conveyor belts and using robots they are labelled, placed in boxes and placed on pallets in the most optimised way possible. The plant has been simulated, programmed and automated through the RoboDK program.