Desarrollo de la automatización de proceso de control de calidad para la producción industrial de un lote de piezas

Abstract

[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo del programa para la automatización de un proceso de control de calidad, dirigido a la industria y aplicado al final del proceso de producción de un lote de piezas, para clasificar las que no cumplen los requisitos determinados por las especificaciones técnicas del cliente y que deben ser descartadas. El procesado de piezas consta de una estructura mecánica compuesta por: un bastidor de aluminio que da forma a la estructura, tres cintas transportadoras, un eje lineal eléctrico con movimiento en dos ejes y un brazo mecánico con retorno por muelle, también llamado pick and place, teniendo los dos últimos una ventosa de succión de vacío incorporada para el transporte de las piezas. El sistema también está formado por un gran número de sensores fotoeléctricos que determinan la validez de las piezas dependiendo de su altura y aportan información sobre su estado a lo largo del proceso. Para la automatización del sistema se ha establecido la comunicación a través de Ethernet entre un autómata del modelo MODICON TSX-Premium de la marca Schneider con sus correspondientes nodos de entradas y salidas y se ha programado con el software Unity Pro. Por otra parte, se dispone de un sistema SCADA, que permite supervisar y controlar el funcionamiento de las acciones que se están realizando en tiempo real y se visualizan en un monitor, para facilitar seguimiento del proceso por la persona que lo acciona.

[CA] El present treball consisteix en el desenvolupament del programa per a l'automatització d'un procés de control de qualitat, dirigit a la indústria i aplicat al final del procés de producció d'un lot de peces, per classificar les que no compleixen els requisits determinats per les especificacions tècniques del client i que han de ser descartades. El processament de peces consta d'una estructura mecànica composta per: un bastidor d’alumini que dona forma a l’estructura, tres cintes transportadores, un eix lineal elèctric amb moviment en dos eixos i un braç mecànic amb retorn per moll, també anomenat “pick and place”, tenint els dos últims una ventosa de vuit incorporada per al transport de les peces. El sistema també està format per un gran nombre de sensors fotoelèctrics que determinen la validesa de les peces depenent de la seua altura i aporten informació sobre el seu estat al llarg del procés. Per a l'automatització del sistema s'ha establit la comunicació mitjançant Ethernet entre un autòmata del model MODICON TSX-Premium de la marca Schenider amb els seus corresponenets nodes d’entrades i salides i s’ha programat amb el software Unity Pro. D'altra banda, es disposa d'un sistema SCADA, que permet supervisar i controlar el funcionament de les accions que s'estan fent en temps real i es visualitzen en un monitor, per facilitar el seguiment del procés per la persona que l'acciona.

[EN] This assignment consists of the program development of the automation of a quality control process, aimed for the industry and implemented at the end of the production process of a set of pieces, to classify those that don t achieve the described requirements of the technical specifications of the customer and that must be discarded. The processing of pieces consists of a mechanical structure composed by: an aluminum frame which structures the base of the structure, three conveyor belts, one electric linear axis with movement in two axes and one mechanic arm, also called pick and place , the last two incorporate a vacuum suction pad to transport the pieces. The system is also composed of many photoelectric sensors that determine the validity of the pieces depending on their height and provide information about the status of the pieces throughout the process. For the automation of the system, communication via Ethernet has been established between a Schneider MODICON TSX-Premium PLC with its corresponding input and output nodes and it has been programmed with the software Unity Pro. On the other hand, there s a SCADA system, which allows the monitoring and controlling of the actions that are being performed in real time and are displayed on a screen, to facilitate the monitoring of the process by the person who activates it.