Human-aware mobile robot navigation in simulated production environmets

Abstract

[ES] Novo Nordisk está interesada en ampliar el uso de robots móviles autónomos con ruedas (AMR) para automatizar diversos procesos relacionados con la intralogística y el control de calidad. Estos procesos se realizan a menudo en grandes instalaciones que incluyen varios niveles, por lo que puede ser necesario desplazarse entre las distintas plantas mediante ascensores. Sin embargo, para automatizar estos procesos en zonas industriales antiguas, los AMR deben poder interactuar con los sistemas de ascensores existentes que ya utilizan las personas para el transporte y otros procesos. Experimentos anteriores han demostrado que se necesita un mayor grado de conciencia y autonomía alrededor de humanos para operar y evitar problemas de seguridad en estos casos. Por ello, Novo Nordisk está interesada en estudiar la viabilidad de desarrollar un sistema para entrar, salir y manejar ascensores de forma autónoma, que sea a la vez consciente de la presencia humana y pueda integrarse en un AMR sobre ruedas.

[EN] Novo Nordisk is interested in scaling up the use of wheeled Autonomous Mobile Robots (AMRs) to automate various processes related to intralogistics and quality control. These processes are often performed in large facilities that include multiple levels, and therefore, a requirement for traversing between individual floors via elevators may be present. Dedicated systems for this can be included in greenfield sites, however, to automate these processes at brownfield sites, AMRs must be able to interface with existing lift systems that are already used by humans for transport or other processes. Previous experiments have shown that a larger degree of human awareness and autonomy is needed to operate and avoid safety issues in these cases. Novo Nordisk is therefore interested in studying the feasibility of developing a system for autonomously entering, exiting and operating elevators, that is both human-aware and can be integrated on a wheeled off-the-shelf AMR.