Projecte per a l’automatització i monitorització d’un sistema multiestació amb forn, estació de mecanitzat i braç 3D

Abstract

[ES] Este proyecto comprende el diseño y automatización de un sistema multiestación con horno, estación de mecanizado y brazo 3D, así como el desarrollo de un SCADA y una pantalla HMI que faciliten la monitorización y control del proceso. El sistema está formado por dos maquetas de aprendizaje de Fischertechnik: un brazo 3D con ventosa y una línea con horno y estación de mecanizado. Para el control y la automatización, se emplean dos autómatas programables de la marca SIEMENS, modelo S7 1200, y para la visualización del estado y control del proceso, una pantalla HMI modelo HMI TP-2507-E de la marca HCFA. La programación de la lógica de los autómatas, así como de las visualizaciones de la pantalla, se realizan con el software TIA Portal, que permite incluir en un solo proyecto múltiples dispositivos de SIEMENS, y el software FlexemStudio para programar la pantalla HMI. Finalmente, la metodología seguida para definir los posibles estados del sistema y los modos de funcionamiento es la guía GEMMA (Guía de estudio de los modos de marchas y paradas). Además, para el desarrollo del automatismo, se definen GRAFCET a diferentes niveles: proceso, tecnológico y autómata

[CA] Aquest projecte compren el disseny i automatització d’un sistema multiestació amb forn, estació de mecanitzat i braç 3D, així com del desenvolupament d’un SCADA i una pantalla HMI que faciliten la monitorització i control del procés. El sistema està conformat per dos models d’ensenyament de Fischertechnik: un braç 3D amb ventosa i una línia amb forn i estació de mecanitzat. Per al control i l’automatització, s’empren dos autòmats programables de la marca SIEMENS, model S7 1200, i per a la visualització del estat i control del procés, una pantalla HMI model HMI TP-2507-E de la marca HCFA. La programació de la lògica dels autòmats, així com de les visualitzacions de la pantalla, es realitzen amb el software TIA Portal, que permet incloure en un sol projecte múltiples dispositius de SIEMENS, i el software FlexemStudio per a programar la pantalla HMI. Finalment, la metodologia seguida per definir els possibles estats del sistema i els modes de funcionament és la guia GEMMA (Guia d’estudi dels modes de marxes y parades). A més a més, per al desenvolupament de l’automatisme, es defineixen GRAFCET a diferents nivells: procés, tecnològic i autòmat.

[EN] This project involves the design and automation of a multi-station system with an oven, machining station, and 3D gripper robot, as well as the development of a SCADA and an HMI screen to facilitate process monitoring and control. The system consists of two Fischertechnik teaching models: a 3D arm with a suction cup and a line with an oven and machining station. For control and automation, two SIEMENS programmable controllers, model S7 1200, are used, and for process state visualization and control, an HMI screen model HMI TP-2507-E from HCFA is employed. The programming of the logic for the controllers, as well as the screen visualizations, is made using TIA Portal software, which allows adding multiple SIEMENS devices in a single project, and FlexemStudio software for programming the HMI screen. Finally, the methodology followed to define the possible states of the system and the operating modes is the GEMMA guide (Study Guide for Start-Up and Shutdown Modes). Additionally, for the development of the automation, GRAFCETs are defined at different levels: process, technological, and controller