Desarrollo e implementación de un sistema de adquisición de datos y telemetría para un prototipo de Formula Student Driverless

Abstract

[CA] L’equip FSUPV és l’equip de Formula Student de la Universitat Politècnica de València. Fundat en 2013, s’ha embarcat en l’aventura de desenvolupar un prototip completament autònom des de fa dos anys, amb l’objectiu de ser competitiu en totes les proves que la competició ofereix. A més de continuar innovant en els aspectes dinàmics del prototip, com ara la implementació d’una aerodinàmica activa o la validació dels models del prototip amb una creixent complexitat i augment en la quantitat de sensors. Aquests desenvolupaments van requerir una reconfiguració de l’arquitectura electrònica, així com la implementació en ella de tots els sensors i actuadors necessaris. I per últim, un nou sistema d’adquisició de dades necessari per a la gestió de tota aquesta informació de manera fiable, i optimitzada per al tractament i posterior anàlisi de les dades per part dels membres de l’equip. Gràcies a aquest avançament, els prototips FSUPV-09 i FSUPV-10 van poder competir en competicions internacionals contra prototips d’altres universitats, com ara Formula Student Austria, Formula Student Germany, Formula Student Spain i Formula Student East. Es destaquen per ser un dels pocs prototips autònoms amb motor de combustió, sent pioners en la finalització exitosa de totes les proves autònomes dins de la seva categoria.

[ES] El FSUPV Team, es el equipo de Formula Student de la Universidad Politecnica de Valencia. Fundado en 2013, y que desde hace dos años se ha embarcado en la aventura de desarrollar un prototipo completamente autónomo con el objetivo de ser competitivo en todas las pruebas que la competición ofrece. Además de seguir innovando en los aspectos dinámicos del prototipo como con la implementacion de una aerodinamica activa o la validación de los modelos del prototipo con una creciente complejidad y aumento en la cantidad de sensores. Estos desarrollos requirieron de un rediseño de la arquitectura electronica, asi como la implementacion en la misma de todos los sensores y actuadores necesarios. Y por último, un nuevo sistema de adquisición de datos necesario para la gestión de toda esta información de forma fiable, y optimizada para el tratamiento y posterior analisis de los datos por parte de los miembros del equipo. Gracias a estos, permitieron competir a los prototipos FSUPV-09 y FSUPV-10 competir en las competiciones internacionales contra los prototipos de otras universidades, siendo estas Formula Student Austria, Formula Student Germany, Formula Student Spain y Formula Student East. Destacando por ser uno de los pocos prototipos autónomos con motor de combustión, siendo pioneros en la finalización exitosa de todas las pruebas autónomas dentro de su categoría

[EN] The FSUPV Team is the Formula Student team from the Polytechnic University of Valencia. Founded in 2013, it has embarked on the adventure of developing a fully autonomous prototype for the past two years with the aim of being competitive in all the competition’s events. In addition to continuing to innovate in the dynamic aspects of the prototype, such as implementing active aerodynamics or validating prototype models with increasing complexity and an increase in the number of sensors. These developments required a redesign of the electronic architecture, as well as the implementation of all necessary sensors and actuators. Lastly, a new data acquisition system was needed to manage all this information reliably and optimize it for data processing and analysis by team members. Thanks to these advancements, prototypes FSUPV-09 and FSUPV-10 were able to compete in international competitions against prototypes from other universities, including Formula Student Austria, Formula Student Germany, Formula Student Spain, and Formula Student East. They stand out for being one of the few autonomous prototypes with a combustion engine, pioneering the successful completion of all autonomous tests within their category.