Disseny, implementació i validació d'un inversor per a accionaments elèctrics de 600W basat en placa de desenvolupament de mòdul intel·ligent de potència

Abstract

[ES] El proyecto contempla el desarrollo de un inversor basado en placa de desarrollo de módulo inteligente de potencia (IPM) STEVAL-IPMXX para accionamientos eléctricos. El sistema de control del inversor está basado en un microcontrolador tipo ESP32 y el desarrollo contempla el diseño implementación y validación del circuito de carga, del sistema de tiempo muerto según especificaciones del IPM y de tres alternativas de modulación PWM trifásica. Las actividades principales a desarrollar son el desarrollo y pruebas del circuito de carga con limitación de corriente, el desarrollo y pruebas del sistema de generación de tiempo muerto en la ramas del inversor, el desarrollo y pruebas de algoritmos de modulación de ancho de pulso PWM incluyendo dos variantes de modulación por vector espacial y una con armónicos triples, y el desarrollo del la interfaz de transmisión de datos para operación remota (tablet-PC).

[CA] El projecte contempla el desenvolupament d'un inversor basat en placa de desenvolupament de mòdul intel·ligent de potència (IPM) STEVAL-IPMXX per a accionaments elèctrics. El sistema de control de l'inversor està basat en un microcontrolador tipus ESP32 i el desenvolupament contempla el disseny implementació i validació del circuit de càrrega, del sistema de temps mort segons especificacions de l’IPM i de tres alternatives de modulació PWM trifàsica. Les activitats principals a desenvolupar són el desenvolupament i proves del circuit de càrrega amb limitació de corrent, el desenvolupament i proves del sistema de generació de temps mort en la branques de l'inversor, el desenvolupament i proves d'algoritmes de modulació d'ample de pols PWM incloent dos variants de modulació per vector espacial i una amb harmònics triples, i el desenvolupament del la interfície de transmissió de dades per a operació remota (tableta-PC).

[EN] The project includes the development of an inverter based on STEVAL-IPMXX intelligent power module (IPM) development board for electric drives. The inverter control system is based on an ESP32 microcontroller and the development includes the design, implementation and validation of the charging circuit, the dead time system according to IPM specifications and three threephase PWM modulation alternatives. The main activities to be developed are the development and testing of the load circuit with current limiting, the development and testing of the dead time generation system in the inverter branches, the development and testing of PWM pulse width modulation algorithms including two variants of space vector modulation and one with triple harmonics, and the development of the data transmission interface for remote operation (tablet-PC).