Diseño y desarrollo de algoritmos para la asignación de tareas en la fábrica del futuro

Abstract

[ES] El presente TFG tiene como objetivo el diseño y desarrollo de algoritmos para la gestión del rol del humano en la fábrica del futuro. El TFG se enmarca dentro de un proyecto de investigación más amplio, el cual persigue la mejora de la colaboración entre humanos y máquinas, y que está llevando a cabo el instituto VRAIN. Este TFG se centra en un aspecto clave de dicho objetivo: la optimización del trabajo colaborativo persona-máquina mediante la asignación contextualizada de tareas. Se pretende diseñar y desarrollar algoritmos centrados en el usuario que logren una sinergia real y efectiva entre humanos y máquinas. Estos algoritmos serán integrados en un simulador web que replica las funciones de una fábrica, actuando como su representación virtual y permitiendo la configuración de diversos parámetros. El simulador emulará el funcionamiento de la fábrica y utilizará los algoritmos desarrollados para realizar la asignación de tareas dentro de la fábrica. El simulador ofrecerá una visualización detallada de su progresión y permitirá evaluar los resultados para mejorar la efectividad de los algoritmos.

[CA] El present TFG té com a objectiu el disseny i desenvolupament d'algoritmes per a la gestió del rol de l'humà en la fàbrica del futur. El TFG s'emmarca dins d'un projecte d'investigació més ampli, el qual persegueix la millora de la col·laboració entre humans i màquines, i que està portant a terme l'institut VRAIN. Aquest TFG se centra en un aspecte clau d'aquest objectiu: l'optimització del treball col·laboratiu persona-màquina mitjançant l'assignació contextualitzada de tasques. Es pretén dissenyar i desenvolupar algoritmes centrats en l'usuari que aconseguisquen una sinergia real i efectiva entre humans i màquines. Aquests algoritmes seran integrats en un simulador web que replica les funcions d'una fàbrica, actuant com la seua representació virtual i permetent la configuració de diversos paràmetres. El simulador emularà el funcionament de la fàbrica i utilitzarà els algoritmes desenvolupats per a realitzar l'assignació de tasques dins de la fàbrica. El simulador oferirà una visualització detallada de la seua progressió i permetrà avaluar els resultats per a millorar l'efectivitat dels algoritmes.

[EN] The objective of this TFG (Final Degree Project) is the design and development of algorithms for managing the role of humans in the factory of the future. The TFG is part of a broader research project, which aims to improve the collaboration between humans and machines, and is being carried out by the VRAIN institute. This TFG focuses on a key aspect of this objective: the optimization of human-machine collaborative work through contextualized task assignment.

The aim is to design and develop user-centered algorithms that achieve real and effective synergy between humans and machines. These algorithms will be integrated into a web simulator that replicates the functions of a factory, acting as its virtual representation and allowing for the configuration of various parameters. The simulator will emulate the factory's operation and use the developed algorithms to perform task assignments within the factory. The simulator will offer a detailed visualization of its progress and will allow the evaluation of results to improve the effectiveness of the algorithms.