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Development of a toolchain for the automated generation of digital maps for autonomous drive

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Development of a toolchain for the automated generation of digital maps for autonomous drive

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Nombre: Peral - Desarrollo ...
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Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Nombre: (1)_Peral - Desarrollo ...
Tamaño: 163.5Mb
Formato: application/zip
Descripción: Anexo
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dc.contributor.advisor Sellés Cantó, Miguel Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Liu-Henke, Xiaobo es_ES
dc.contributor.author Peral Garijo, Sergio es_ES
dc.date.accessioned 2024-09-17T16:10:26Z
dc.date.available 2024-09-17T16:10:26Z
dc.date.created 2024-04-10
dc.date.issued 2024-09-17 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/208269
dc.description.abstract [ES] Esta tesis presenta una exploración exhaustiva del desarrollo de una cadena de herramientas diseñada para la generación automatizada de entornos digitales adaptados a escenarios de conducción autónoma. Centrada en la red de carreteras que rodea la Universidad Ostfalia Hochschule como caso de estudio, el objetivo de esta investigación es crear una representación digital que sirva como base fiable para probar y refinar algoritmos de vehículos autónomos. La cadena de herramientas integra varias fuentes de datos, como OpenStreetMap para los datos geográficos y GeoTIFF para los datos de elevación. Mediante módulos diseñados específicamente, el conversor traduce ambos datos geoespaciales al formato OpenDrive. La tesis contribuye al campo ampliando las capacidades de las pruebas de vehículos autónomos mediante la generación automatizada de entornos digitales. Tiende un puente entre las fuentes de datos geoespaciales y los requisitos avanzados de simulación, facilitando una transición fluida de los datos brutos a un entorno digital dinámico. Al proporcionar una base para simulaciones completas y realistas, esta cadena de herramientas contribuye al avance de soluciones de conducción autónoma seguras y eficientes. es_ES
dc.description.abstract [EN] This thesis presents a comprehensive exploration into the development of a toolchain designed for the automated generation of digital environments tailored for autonomous driving scenarios. Focused on the road network surrounding Ostfalia Hochschule University as a case study, the aim of this research is to create a digital representation that serves as a reliable foundation for testing and refining autonomous vehicle algorithms. The toolchain integrates various data sources, including OpenStreetMap for the geographical data and GeoTIFF for the elevation data. Through specific designed modules, the converter translates both geospatial data into the OpenDrive format. The thesis contributes to the field by expanding the capabilities of autonomous vehicle testing through automated digital environment generation. It bridges the gap between geospatial data sources and advanced simulation requirements, facilitating a seamless transition from raw data to a dynamic digital environment. By providing a foundation for comprehensive and realistic simulations, this toolchain contributes to the advancement of safe and efficient autonomous driving solutions. es_ES
dc.format.extent 92 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Cartografía digital es_ES
dc.subject Fusión de sensores es_ES
dc.subject Aprendizaje automático es_ES
dc.subject Procesamiento de imágenes es_ES
dc.subject Visión por ordenador es_ES
dc.subject LiDAR es_ES
dc.subject Radar es_ES
dc.subject Localización es_ES
dc.subject Algoritmos cartográficos es_ES
dc.subject Extracción de redes de carreteras es_ES
dc.subject Integración de datos es_ES
dc.subject Mapas de alta definición es_ES
dc.subject Digital mapping es_ES
dc.subject Sensor fusion es_ES
dc.subject Machine learning es_ES
dc.subject Image processing es_ES
dc.subject Computer Vision es_ES
dc.subject Localization es_ES
dc.subject Mapping algorithms es_ES
dc.subject Road network extraction es_ES
dc.subject Data integration es_ES
dc.subject High-definition maps es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE LOS PROCESOS DE FABRICACION es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Development of a toolchain for the automated generation of digital maps for autonomous drive es_ES
dc.title.alternative Desarrollo de una cadena de herramientas para la generación automatizada de mapas digitales para la conducción autónoma es_ES
dc.title.alternative Desenvolupament d'una cadena de ferramentes per a la generació automatitzada de mapes digitals per a la conducció autonoma es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.description.bibliographicCitation Peral Garijo, S. (2024). Development of a toolchain for the automated generation of digital maps for autonomous drive. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/208269 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\161198 es_ES


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