Software para la extracción y procesado de datos en robot colaborativo para desarrollo de un sensor táctil por medio del uso de los datos sensor de fuerza durante la interacción robot-producto

Abstract

[ES] La robótica industrial actualmente se encuentra en una fase de desarrollo en el ámbito de detección de firmeza de los productos, hoy en día no hay una aplicación directa en la caracterización de alimentos mediante contacto. Las investigaciones realizadas hasta el momento requieren de la dotación de sensores ajenos al robot para realizar este trabajo. La finalidad de este trabajo es determinar si la distancia es un factor calve a la hora de determinar la firmeza de los productos, desarrollando una serie de programas que permitan posicionar a un robot colaborativo en diferentes puntos del espacio y hacer un estudio de fuerza en cada punto para posteriormente analizarlos con una herramienta de visualización de datos.

[CA] Industrial robotics is currently in a development phase in the area of product firmness detection; nowadays, there is no direct application in the characterization of food through contact. The research conducted so far requires the provision of external sensors to the robot to carry out this work. The purpose of this work is to determine whether distance is a key factor in assessing the firmness of products, by developing a series of programs that allow positioning a collaborative robot at different points in space and conducting a force study at each point to later analyse them with a data visualization tool.