Diseño y fabricación de una centrifugadora automatizada para la limpieza de diferenciales

Abstract

[ES] El presente trabajo final de máster se centrará en el diseño y la fabricación de una centrifugadora automatizada para la limpieza de diferenciales de coche eléctrico. Dicha centrifugadora va a estar integrada en una celda robotizada cuya función es realizar la carga y descarga de una rectificadora para el mecanizado de los dientes de la corona del diferencial. El objetivo principal es desarrollar una máquina estanca, capaz de limpiar los diferenciales de manera rápida y eficaz antes de devolverlos a la correspondiente línea de transporte

[EN] This final master's project will focus on the design and manufacture of an automated centrifuge for cleaning electric car differentials. Said centrifuge will be integrated into a robotic cell whose function is to load and unload a grinding machine for machining the teeth of the differential ring gear. The main objective is to develop a sealed machine, capable of cleaning the differentials quickly and efficiently before returning them to the corresponding transport line.

[CA] El present treball final de màster se centrarà en el disseny i la fabricació d'una centrifugadora automatitzada per a la neteja de diferencials de cotxe elèctric. Aquesta centrifugadora estarà integrada en una cel·la robotitzada la funció de la qual és realitzar la càrrega i descàrrega d'una rectificadora per al mecanitzat de les dents de la corona del diferencial. L'objectiu principal és desenvolupar una màquina estanca, capaç de netejar els diferencials de manera ràpida i eficaç abans de tornar-los a la corresponent línia de transport.