Sistema de gestión y supervisión de la información de flotas de robots basado en servidor OPC-UA

Abstract

[ES] Con el incremento del uso de los robots de servicios en diversos entornos (industria, hospitales, supervisión y vigilancia) son cada vez más las aplicaciones donde hay que gestionar las tareas de varias unidades. De esta forma son cada vez más habituales las implantaciones de sistemas de gestión de flota. Estas aplicaciones, suelen ser muy orientadas a unos casos de uso o tipos de robots, dificultando la coexistencia de diversas soluciones. Por otro lado, suelen ser aplicaciones muy orientadas al control, dejando de lado al análisis de los datos que generan los robots, con objeto de optimizar o vincular con otros sistemas, aspecto este especialmente relevante en entornos de manufactura. EL presente proyecto tiene por objetivo principal desarrollar la API REST que ofrecen los sistemas de gestión de flotas basadas en el software ANT de Bluebotics, para la integración de la información en un servidor OPC-UA. Este integración permitirá desarrollar otros objetivos secundarios como la historificación y persistencia de la información, tratamiento de alarmas y supervisión de los datos mediante una interfaz integrada en la herramienta principal de la empresa. De esta forma se unifica la visión del estado de la planta, al unificar tanto la visión de los procesos de fabricación como los de logística interna.

[EN] With the increasing use of service robots in various environments (industry, hospitals, monitoring and surveillance) there are more and more applications where the tasks of several units need to be managed. As a result, the implementation of fleet management systems is becoming more and more common. These applications tend to be very oriented to certain use cases or types of robots, making it difficult for different solutions to coexist. On the other hand, they tend to be very control-oriented applications, leaving aside the analysis of the data generated by the robots, with the aim of optimising or linking with other systems, an aspect that is especially relevant in manufacturing environments. The main objective of this project is to develop the REST API offered by the fleet management systems based on Bluebotics' ANT software, for the integration of the information in an OPC-UA server. This integration will allow the development of other secondary objectives such as the historification and persistence of information, alarm processing and data monitoring through an interface integrated into the company's main tool. In this way, the vision of the state of the plant is unified, by unifying both the vision of the manufacturing processes and those of internal logistics.