Design and Manufacture of a Fluidic Control Box for Soft Robotics Operation in Planetary Exploration

Abstract

[ES] La exploración espacial no tripulada siempre ha estado ligada a la robótica rígida tradicional. Sin embargo, la creciente tendencia al uso de la robótica blanda introduce la posibilidad de integrar estos robots en misiones espaciales, aprovechando su flexibilidad y capacidad de adaptación a entornos desconocidos. En este proyecto se describe el proceso de diseño y fabricación de una caja de control fluídica para ser utilizada en la operación de robots blandos en exploración planetaria. Se analizarán las principales funcionalidades de la caja de control fluídica junto con el proceso de creación de estas operaciones, destacando sus ventajas y limitaciones, para finalmente discutir la viabilidad de su uso en estas misiones.

[EN] Unmanned space exploration has always been tied to traditional rigid robotics. However, the growing trend towards the use of soft robotics introduces the possibility of integrating these robots into space missions, taking advantage of their flexibility and ability to adapt to unknown environments. This project describes the design and manufacturing process of a fluidic control box to be used in the operation of soft robots in planetary exploration. The main functionalities of the fluidic control box will be analyzed along with the creation process of these operations, highlighting their advantages and limitations, to finally discuss the feasibility of their use in these missions.