Diseño de un sistema de medición ángulo/posición para la comprobación del control de motor sensorless

Abstract

[EN] An electric compression motor is responsible for the air conditioning and cooling of batteries in electric vehicles. To ensure its optimal performance, a sensorless position algorithm is implemented in the microcontroller responsible for its control. The correct verification of this algorithm is crucial, as poor implementation could lead to significant losses and adverse consequences for the manufacturer. This project addresses this issue through the implementation of software for verifying the algorithm, which communicates with the incremental encoder connected to the motor shaft via one of the microcontroller's peripherals. The objective is to verify the effectiveness of the sensorless control previously implemented in the microcontroller, thus ensuring optimal operation and preventing potential issues for the manufacturer.

[CA] Un motor elèctric de compressió és l'encarregat de la climatització i la refrigeració de les bateries en vehicles elèctrics. Per a garantir el seu òptim rendiment, s'implementa en el microcontrolador encarregat del seu control un algoritme sensorless de posició. La correcta verificació d'aquest algoritme és fonamental, ja que una implementació deficient podria comportar considerables pèrdues i conseqüències adverses per al fabricant. Aquest projecte aborda aquesta problemàtica mitjançant la implementació d'un programari per a la verificació d'aquest algoritme, el qual es comunica amb l'encoder incremental connectat a l'eix del motor mitjançant un dels perifèrics del microcontrolador. L'objectiu és verificar l'eficàcia del control sensorless prèviament implementat en el microcontrolador, assegurant així un funcionament òptim i evitant possibles inconvenients per al fabricant.

[ES] Un motor eléctrico de compresión es el encargado de la climatización y la refrigeración de las baterías en vehículos eléctricos. Para garantizar su óptimo rendimiento, se implementa en el microcontrolador encargado de su control un algoritmo sensorless de posición. La correcta verificación de este algoritmo es fundamental, ya que una implementación deficiente podría acarrear considerables pérdidas y consecuencias adversas para el fabricante. Este proyecto aborda esta problemática mediante la implementación de un software implementado para la verificación de dicho algoritmo, el cual comunica con el encoder incremental conectado al eje del motor mediante uno de los periféricos del microcontrolador. El objetivo es verificar la eficacia del control sensorless previamente implementado en el microcontrolador, asegurando así un funcionamiento óptimo y evitando posibles inconvenientes para el fabricante.