Diseño de una metodología de modelado de sistemas de transmisión mecánica con el programa de simulación dinámica de sistemas multicuerpo Adams/View

Abstract

[ES] En la actualidad, MSC Adams es un software de simulación dinámica multicuerpo que se utiliza para analizar y optimizar el comportamiento de sistemas mecánicos complejos en movimientos. La finalidad de este trabajo es crear un tutorial centrado en el modelado de sistemas de transmisión mecánica en Adams. En la creación de los distintos modelos se utiliza exclusivamente las herramientas y módulos con los que cuenta el software para la construcción de los engranajes. Además, el resto de componentes que son necesarios para el correcto funcionamiento del mecanismo y que no son engranajes, también han sido diseñados con las herramientas que dispone el programa. No obstante, tras realizar cada uno de los modelos se comprueba que se cumplen las relaciones de transmisión de diseño de cada uno de ellos, tanto de forma visual al realizar la simulación como gráficamente utilizando la herramienta pertinente para ello. Por último, al inicio del presente documento, se muestra la evolución histórica de los distintos engranajes antes su situación actual, así como una clasificación de los mismos y de los elementos que los componen

[EN] Currently, MSC Adams is a multibody dynamic simulation software used to analyze and optimize the behavior of complex mechanical systems in motion. The purpose of this work is to create a tutorial focused on modeling mechanical transmission systems in Adams. In building the various models, only the tools and modules provided by the software are exclusively used for gear construction. Additionally, the remaining components necessary for the proper functioning of the mechanism, which are not gears, have also been designed using the program's available tools. However, after creating each model, it is verified that the design transmission relationships for each of them are met, both visually during the simulation and graphically using the relevant tool. Finally, at the beginning of this document, the historical evolution of various gears is presented before their current state, along with a classification of these gears and the elements that compose them

[CA] En l'actualitat, MSC Adams és un programari de simulació dinàmica multicorps que s'utilitza per analitzar i optimitzar el comportament de sistemes mecànics complexos en moviment. La finalitat d'aquest treball és crear un tutorial centrat en el modelatge de sistemes de transmissió mecànica en Adams. En la creació dels diferents models s'utilitzen exclusivament les eines i mòduls amb els quals compta el programari per a la construcció dels engranatges. A més, la resta de components necessaris pel correcte funcionament del mecanisme i que no són engranatges, també han estat dissenyats amb les eines que disposa el programa. No obstant això, després de realitzar cada un dels models es comprova que es compleixen les relacions de transmissió de disseny de cadascun d'ells, tant de forma visual en realitzar la simulació com gràficament utilitzant l'eina pertinent per a això. Finalment, a l'inici del present document, es mostra l'evolució històrica dels diferents engranatges abans de la seua situació actual, així com una classificació dels mateixos i dels elements que els componen