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Extended state observer-based control for systems with locally Lipschitz uncertainties: LMI-based stability conditions

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Extended state observer-based control for systems with locally Lipschitz uncertainties: LMI-based stability conditions

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Castillo-Frasquet, A.; García Gil, PJ.; Fridman, E.; Albertos Pérez, P. (2019). Extended state observer-based control for systems with locally Lipschitz uncertainties: LMI-based stability conditions. Systems & Control Letters. 134:1-7. https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2019.104526

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/213148

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Título: Extended state observer-based control for systems with locally Lipschitz uncertainties: LMI-based stability conditions
Autor: Castillo-Frasquet, Alberto García Gil, Pedro José Fridman, Emilia Albertos Pérez, Pedro
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper deals with the closed-loop stability of an extended state observer-based control for systems with locally Lipschitz uncertainties. Novel stability conditions are developed, in terms of Linear Matrix ...[+]
Palabras clave: Extended state observer , Nonlinear uncertainty , Active disturbance rejection control , Linear matrix inequalities
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Systems & Control Letters. (issn: 0167-6911 )
DOI: 10.1016/j.sysconle.2019.104526
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2019.104526
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/TIN2017-86520-C3-1-R/ES/SISTEMAS INFORMATICOS PREDECIBLES Y CONFIABLES PARA LA INDUSTRIA 4.0/
info:eu-repo/grantAgreement/MECD//FPU15%2F02008/ES/FPU15%2F02008/
Agradecimientos:
This work was partially supported by projects FPU15/02008, Ministerio de Educacion y Cultura, Spain; and TIN2017-86520-C3-1-R, Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, Spain .
Tipo: Artículo

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