- -

Implementació del control d'alt nivell per a la caminada activa d'un robot bípede

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Implementació del control d'alt nivell per a la caminada activa d'un robot bípede

Mostrar el registro completo del ítem

Llobet Nualart, J. (2012). Implementació del control d'alt nivell per a la caminada activa d'un robot bípede. http://hdl.handle.net/10251/28248.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/28248

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Implementació del control d'alt nivell per a la caminada activa d'un robot bípede
Autor:
Director(es): Ruiz Del Solar, Javier Vallejos, Paul Sánchez Díaz, Carlos
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2012-06
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (9209)


[cat] L'estudi de la locomoció bípeda de robots tracta d'assolir la generació de moviments semblants als que realitza l'ésser humà en la seua caminada, per aplicar-los a robots de morfologia humana amb la combinació de ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robótica
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem