Sincronización de múltiples sistemas móviles en diferentes topologías

Abstract

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[ES] Con la presente propuesta de tesis, se pretende crear una serie de programas en Matlab que permitan llevar a cabo un control cooperativo de formación por realimentación del estado sobre modelos caóticos y no caóticos. Estos modelos, se duplican y se generan estructuras en diferentes topologías formando una red compleja regular de idénticos modelos que se interconectan en modo bidireccional o unidireccional. Suponiendo que en la vida real se producen muchas interferencias y perturbaciones, para comprobar la robustez del control realizado se realizan experimentos con perturbaciones del tipo senoidales, estocásticas y caóticas. Cuando se aplica el modelo caótico se pretende realizar una sincronización caótica para permitir una comunicación privada. Un nodo hace de transmisor y el otro acoplado, será el receptor. Entre ellos los sistemas evolucionan caóticamente pero sincronizados entre sí, posibilitando así que un mensaje sea enviado de forma enmascarada a través de una señal caótica.