Control de velocidad de un motor DC mediante la utilización de un sensor magnético y microcontrolador

Abstract

Este proyecto presenta el diseño de un prototipo que permitirá el control total de la transmisión de potencia en un motor DC (corriente continua), de tal manera, que se pueda ajustar la respuesta de aceleración y frenado del motor mediante cuatro parámetros, ajustándose a las necesidades del usuario, que en la aplicación final se utilizará, para regular la respuesta, a través de un sensor magnético, que actuará como acelerador y freno. La transmisión de potencia al motor, se realizará mediante modulación por ancho de pulsos (PWM, siglas en inglés pulse-width modulation) utilizando una etapa de potencia controlada por un microcontrolador PIC.