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Human-robot interaction: Synchronization between high-level robot programming and external sensor feedback

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Human-robot interaction: Synchronization between high-level robot programming and external sensor feedback

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Otero Abad, EL. (2011). Human-robot interaction: Synchronization between high-level robot programming and external sensor feedback. http://hdl.handle.net/10251/29069.

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Metadatos del ítem

Título: Human-robot interaction: Synchronization between high-level robot programming and external sensor feedback
Autor:
Director(es): ROBERTSSON, ANDERS Johansson, Rolf
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2011-12
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8948)


[eng] This Master Thesis presents the necessary steps to influence upon the robot motion, from different parts in the present control architecture system, with different purpose controllers. The exact model used for this ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robots
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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