Puesta en marcha de un sistema empotrado industrial PC-104 con restricciones en tiempo real

Abstract

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[ES] El presente proyecto tiene como objetivo la puesta en marcha de un sistema empotrado industrial basado en una estructura hardware PC-104, donde el sistema de control objeto de diseño debía satisfacer el cumplimiento de las restricciones de tiempo real desde el punto de vista computacional. Dichos requerimientos computacionales son garantizados mediante la utilización de un sistema operativo en tiempo real denominado QNX. El proyecto se ha desarrollado en tres fases, la primera ha consistido en el estudio, análisis y evaluación de las características del sistema PC-104. En la segunda fase se han modificado y agregado librerías matemáticas de libre distribución para permitir la programación de algoritmos de control complejos. La fase final del proyecto se ha basado en la programación de algoritmos de control complejos para la gestión en tiempo real de una maqueta de laboratorio que representa, de manera simplificada, la dinámica de un helicóptero.