Tracking en el dominio del tiempo para compensar degradaciones temporales en el funcionamiento de estaciones receptoras en sistemas de multilateración

Abstract

[ES] En este trabajo, se propone y se describe una metodología práctica para corregir los errores de medición de los tiempos de llegada (TOA Time Of Arrival) de las señales recibidas por las estaciones receptoras de un sistema de Multilateración. Estos errores pueden ser debidos a una degradación del funcionamiento de la estación, una relación señal-a-ruido baja de la señal recibida o una obstaculización de ésta. Esta metodología está compuesta por dos bloques principales, la estimación del TOA y la corrección del TOA medido. Para la estimación se han desarrollado unos métodos basados en el mantenimiento de los momentos estadísticos de los TOA y en las regresiones lineal y múltiple. La corrección se realiza mediante una suma ponderada basada en el filtro de Kalman. Para evaluar esta metodología se han realizado unas simulaciones en recorridos de movimiento de superficie. Se ha determinado la precisión con la que se corrige el TOA y cómo afecta al cálculo de la posición. El error en la medición del TOA, gracias a este desarrollo, disminuye, por lo que se mantiene la precisión de la posición cumpliendo los estándares. Cuando el TOA no ha sido medido es posible obtener un TOA tal que se pueda calcular una posición que también cumple con los estándares