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Simulador basado en Easy Java Simulations en un robot Lego

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Simulador basado en Easy Java Simulations en un robot Lego

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dc.contributor.advisor Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.author González Marco, Manuel es_ES
dc.date.accessioned 2013-07-17T07:33:21Z
dc.date.available 2013-07-17T07:33:21Z
dc.date.created 2013-07-09
dc.date.issued 2013-07-17
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/31176
dc.description.abstract El proyecto realizado consiste en el desarrollo de un simulador para emular el funcionamiento de la forma más real posible de un robot Lego Mindstorms, para cuyo fin ha sido utilizado como software 'Easy Java Simulations (EJS)'. El simulador nos permite estudiar distintas estrategias de control del robot Lego en distintos escenarios sin tener que implementarlos sobre el robot real. Así, se dispondría de una fase inicial de validación previa en donde las condiciones de funcionamiento son similares a las del sistema real. es_ES
dc.format.extent 80 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Simulador es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Lego es_ES
dc.subject Mindstorms es_ES
dc.subject Easy Java Simulations es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Simulador basado en Easy Java Simulations en un robot Lego es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation González Marco, M. (2013). Simulador basado en Easy Java Simulations en un robot Lego. http://hdl.handle.net/10251/31176. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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