Proyecto de diseño e implementación de una estación de telemetría terrestre autónoma para vehículos aéreos no tripulados

Abstract

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[es] A continuación de se detallan los objetivos principales que se deben llevar a cabo para el presente proyecto: - Análisis de las distintas alternativas hardware para la implementación del sistema empotrado. - Diseño e implementación de los distintos subsistemas necesarios para la gestión de las comunicaciones vía radio-frecuencia (RF) entre el avión no tripulado y la estación de tierra. - Diseño e implementación de los subsistemas de comunicación múltiples entre el equipo y los sistemas de monitorización tipo PC. - Diseño de los algoritmos de control para la gestión del ángulo de elevación y de azimut con el objetivo de conseguir una comunicación RF óptima.