Experiencias de simulación interactiva en sistemas multifrecuencia

Abstract

El proyecto de final de carrera de la titulación de Ingeniería Informática "Experiencias de Simulación Interactiva en Sistemas Multifrecuencia" tiene como objetivo fundamental la generación de herramientas de análisis basadas en simulación interactiva para el análisis de sistemas multifrecuenciales. Dada la complejidad de este tipo de sistemas de control digital con distintos muestreadores en diferentes partes del bucle de control, la simulación convencional resulta insuficiente. En el caso que ocupa, la existencia de una cantidad de parámetros interconectados requiere técnicas que permitan observar la implicación de cada variación en distintos aspectos del análisis y diseño de sistemas multifercuenciales. En la herramienta preparada se han considerado reguladores habituales en los ámbitos industriales: PID, Cancelación-RST y Basados en Modelo. Con la aplicación preparada se puede observar y lo que es más importante, descubrir, fenómenos atípicos de los sistemas multifrecuenciales a los que, como se decía, es muy difícil acceder con metodologías convencionales de simulación continua. Finalmente cabe decir que para la realización de estos simuladores se ha utilizado la herramienta SysQuake (http://www.calerga.com/products/Sysquake/) un lenguaje de programación basado en MATLAB (http://www.mathworks.es/products/matlab/). Los ficheros generados en SysQuake se crean con la extensión .sq, y su contenido es texto plano similar al usado en lenguaje MATLAB.