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Simulations studies of mini-hexacopter controllers

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Simulations studies of mini-hexacopter controllers

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Asensi Conejero, E. (2013). Simulations studies of mini-hexacopter controllers. http://hdl.handle.net/10251/33089.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/33089

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Título: Simulations studies of mini-hexacopter controllers
Autor:
Director(es): Ritala, Risto
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2013-08
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[eng] In this work has been developed the simulation of a hexarotor helicopter to solve the tracking problem for an unmanned aerial vehicle. To understand the performance of the hexarotor helicopter, has been studied the ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Simulación , Controladores de helicópteros
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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