Desarrollo de un sistema de visión estéreo para medición de distancias

Abstract

En este proyecto se ha realizado el diseño e implementación de un sistema de visión estéreo que permite la estimación de distancias con el propósito de realizar un prototipo que demuestre la viabilidad de ser utilizado como parte del equipamiento para la supervisión del estado de la vegetación circundante en la inspección de líneas eléctricas de alta tensión.

This project has been the design and implementation of a stereo vision system that allows estimation of distances in order to make a prototype to demonstrate the feasibility of being used as part of the equipment for monitoring the status of nearby vegetation inspection of high voltage power lines.