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Propuesta de una arquitectura tolerante a fallos basada en agentes inteligentes para el control de un robot móvil

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Propuesta de una arquitectura tolerante a fallos basada en agentes inteligentes para el control de un robot móvil

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Alexandres García, MG. (2007). Propuesta de una arquitectura tolerante a fallos basada en agentes inteligentes para el control de un robot móvil [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/3442.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/3442

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Title: Propuesta de una arquitectura tolerante a fallos basada en agentes inteligentes para el control de un robot móvil
Author:
Director(s): Ors Carot, Rafael
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2007-11-28
Issued date:
Abstract:
Este trabajo se centra en tolerar los fallos a nivel hardware y software en el sistema de control de un robot móvil, de tal manera que la supervisión, detección y recuperación de fallos se implementa independientemente ...[+]
Subjects: Rusita
UNESCO code: 330408 - Fiabilidad de los ordenadores
120304 - Inteligencia artificial
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/3442
Type: Tesis doctoral

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