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Estudio del control de un exoesqueleto para miembros inferiores e implementación para la cadera

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Estudio del control de un exoesqueleto para miembros inferiores e implementación para la cadera

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Balbastre Català, M. (2013). Estudio del control de un exoesqueleto para miembros inferiores e implementación para la cadera. http://hdl.handle.net/10251/34495.

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Metadatos del ítem

Título: Estudio del control de un exoesqueleto para miembros inferiores e implementación para la cadera
Autor:
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2013-11
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[es] El principal objetivo de este proyecto es la obtención de unas bases para el desarrollo de exoesqueletos de las piernas, que puedan trabajar a una velocidad y con una trayectoria lo más similar posible a la de una ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Control de un exoesqueleto , Implementación para la cadera
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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