Diseño de un sistema de control de automatización de una máquina de 3 ejes con comunicación entre diferentes equipos de control

Abstract

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[ES] Para resumir de forma general las tareas llevadas a cabo en este proyecto, cabe destacar que se ha implementado el control de posición y velocidad de la máquina de 3 ejes, utilizando para ello un autómata programable, un variador de frecuencia y una serie de sensores y detectores de posición como son: encoders incrementales (para conocer el desplazamiento), sensores inductivos (para establecer los límites físicos de la máquina) y finales de carrera (para mayor seguridad). La interfaz hombre-máquina se realiza de tres formas diferentes, dependiendo del tipo de movimiento que se desee llevar a cabo (manual o automático). El movimiento manual se puede controlar de forma tradicional mediante una botonera de interruptores, mediante una pantalla de operador y desde el programa Microsoft Office Excel. El movimiento automático se realiza a través de la pantalla de operador, si bien es necesario transferirle una serie de recetas (de 5 posiciones) desde el PC, ya sea mediante Excel o mediante el PL7, también es posible crear dichas recetas directamente desde la pantalla táctil.