Robot autónomo controlado mediante conexión wifi

Abstract

Para realizar este proyecto se va a utilizar una fuente de alimentación basada en un SAI con una batería de coche reemplazando la suya, con la finalidad de poder aumentar el tiempo de funcionamiento del equipo. Como se ha comentado anteriormente en el apartado de "Objetivos y alcance", el robot va a estar dirigido por un ordenador de sobremesa, el cual servirá para comunicarse con el usuario y actuará sobre la placa de control de movimiento. La placa de control de movimiento se realizará en una pcb, la cual dispondrá de los elementos necesarios para poder controlar dos motores de corriente continua, que serán los encargados de desplazar al robot en cualquier dirección. Dicha placa será controlada por el ordenador, mediante un programa que usará el puerto paralelo como interface de comunicación, con la intención de que el usuario pueda controlar el movimiento del robot. Todo este equipo será montado en una estructura metálica capaz de soportar el peso total de los elementos, así como de poder realizar cambios en el conjunto, si este los necesitase