Diseño de un manipulador de piezas neumático

Abstract

El objetivo del siguiente proyecto es el diseño de un manipulador neumático destinado a las líneas automatizadas de fabricación en el sector industrial. Tiene como característica principal una capacidad de movimiento tridimensional, es decir en las tres direcciones. El movimiento lineal se consigue mediante el uso de actuadores lineales accionados por servomotores. El proyecto está compuesto tanto por el cálculo, diseño y descripción del manipulador como por las fases de montaje y todo el material y el conjunto de planos necesarios para su fabricación. Con el fin de realizar un diseño correcto se han utilizado herramientas CAD para dimensionar el sistema y sus elementos. Todo el manipulador esta realizado en Autodesk Inventor 2009 así como los planos y fases de montaje. El resultado del proyecto es un manipulador neumático de piezas ampliamente versátil para las líneas de fabricación automatizadas en el sector industrial. Por último he de puntualizar en que la intención es que la máquina funcione mediante autómatas con su correspondiente programa, pero en el siguiente proyecto únicamente se detalla la parte mecánica.