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Identificación de modelos dinámicos y ajuste de controladores basado en algoritmos evolutivos multiobjetivo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Identificación de modelos dinámicos y ajuste de controladores basado en algoritmos evolutivos multiobjetivo

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Nombre: Tesina JVC.pdf
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Blasco Ferragud, Francesc Xavier es_ES
dc.contributor.advisor Herrero Durá, Juan Manuel es_ES
dc.contributor.author Velasco Carrau, Jesús es_ES
dc.date.accessioned 2014-03-13T09:54:50Z
dc.date.available 2014-03-13T09:54:50Z
dc.date.created 2013-09-26
dc.date.issued 2014-03-13
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/36468
dc.description.abstract [ES] Identificación de las expresiones que modelan los coeficientes aerodinámicos de una aeronave no tripulada (UAV) mediante diferentes metodologías. La primera de ellas hace uso de una regresión cuadrática, mientras que la segunda emplea un algoritmo de Diferenciación Evolutiva en la optimización de diversos objetivos. es_ES
dc.description.abstract [EN] Identification of the expressions that model de aerodinamic coefficients of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) by means of two different aproaches. The first one makes use of a quadratic regression while the second one uses a Diferential Evolution algorithm in the optimization of multiple objectives es_ES
dc.format.extent 114 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Multiobjetivo es_ES
dc.subject Coeficientes aerodinámicos es_ES
dc.subject UAV es_ES
dc.subject Multiobjective es_ES
dc.subject Aerodinamic coefficients es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Identificación de modelos dinámicos y ajuste de controladores basado en algoritmos evolutivos multiobjetivo es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Velasco Carrau, J. (2013). Identificación de modelos dinámicos y ajuste de controladores basado en algoritmos evolutivos multiobjetivo. http://hdl.handle.net/10251/36468 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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