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Sistema de teleoperación y supervisión de un robot bípedo en tiempo real

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Sistema de teleoperación y supervisión de un robot bípedo en tiempo real

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Nombre: Memoria - Nicolau ...
Tamaño: 194.2Mb
Formato: application/zip
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Blanes Noguera, Juan Francisco es_ES
dc.contributor.author Nicolau Gallego, Vicente es_ES
dc.date.accessioned 2014-04-08T06:08:31Z
dc.date.available 2014-04-08T06:08:31Z
dc.date.created 2006-12-08
dc.date.issued 2014-04-08
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/36890
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (5990) es_ES
dc.description.abstract [ES] El presente proyecto tiene como objetivo principal el desarrollo de un sistema hardware y software basado en microcontrolador para la teleoperación y supervisión de un robot bípedo de forma inalámbrica. Dicho robot, denominado Yabiro-II, se ha diseñado y construido en el Departamento de Informática de Sistemas y Computadores de la Universidad Politécnica de Valencia. Yabiro-II corresponde a las siglas de Yet Another BIped RObot (del inglés ¿otro robot bípedo más), y actualmente está siendo desarrollado con subvenciones de los proyectos FEDER-CICYT DPI 2002-04434-C04-03 y CTIDIA 2002/21. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial es_ES
dc.title Sistema de teleoperación y supervisión de un robot bípedo en tiempo real es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Nicolau Gallego, V. (2006). Sistema de teleoperación y supervisión de un robot bípedo en tiempo real. http://hdl.handle.net/10251/36890. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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