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Development of a Dual Axis Tilt Rotorcraft UAV: Modelling, Simulation and Control

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Development of a Dual Axis Tilt Rotorcraft UAV: Modelling, Simulation and Control

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Seguí Gascó, P. (2012). Development of a Dual Axis Tilt Rotorcraft UAV: Modelling, Simulation and Control. http://hdl.handle.net/10251/38205.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/38205

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Metadatos del ítem

Título: Development of a Dual Axis Tilt Rotorcraft UAV: Modelling, Simulation and Control
Autor:
Director(es): Al Savvaris Hyo-Sang Shin
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2012
Resumen:
This thesis stems from a project to design a novel dual axis tilt quadrotor that uses gyroscopic effects to explore an increase in the performance with respect to a conventionally actuated quadrotor. The project is ...[+]
Palabras clave: Hélices , MAV , UAV , Quadrotor Design , Gyroscopic Actuation , Overactuated , Novel Actuator , Propellers , Giroscopio , Gyroscopes
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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