Control de una célula de montaje mediante pantalla Magelis

Abstract

[ES] El objetivo del presente proyecto es meramente didáctico, ya que ayudará a los estudiantes de la asignatura de Automatización Industrial, impartida en la titulación de Ingeniería Técnica Industrial especialidad en Electrónica Industrial, a comprender como se controla y automatiza un sistema industrial compuesto por los componentes que se estudia en la asignatura (sensores, actuadores, control, programación¿). Para ello se ha usado la maqueta del laboratorio Tabarca, situado en la Escuela Superior de Ingeniería del Diseño, que consta de cuatro brazos robotizados, que ensamblan cada uno de ellos una pieza formando en conjunto un mecanismo de giro. Dicha maqueta es utilizada durante las últimas prácticas de la asignatura para acercar al alumno a un entorno más profesional, viendo reflejado en ella la programación propuesta. No sólo se ha usado la maqueta, ya que este proyecto va un poco más que la programación del autómata que controla el movimiento de los brazos. En este proyecto se va a ver como una pantalla puede controlar todo el proceso, es decir, que la propia pantalla controlará bidireccionalmente el autómata dándole las órdenes de actuación con el fin de evitar el uso de un ordenador para generar un simulador. Para cumplir estos objetivos se debe estudiar la programación y funcionamiento de la pantalla, conocer como comunicarla con el autómata y además conocer como funciona la propia maqueta incluyendo actuadores y sensores. Por último, diseñar un interfaz sencillo y fácil de comprender y usar para cualquier operario que no tenga conocimiento alguno de la programación y el funcionamiento, pero que simplemente con dicho interfaz gráfico comprenda todas las opciones que presenta el programa y pueda utilizarlo sin problema alguno.