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Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción

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Valera Fernández, Á.; Juste López, D.; Sánchez Salmerón, AJ.; Ricolfe Viala, C.; Mellado Arteche, M.; Olmos Zaragozá, E. (2012). Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. 9(1):24-31. doi:10.1016/j.riai.2011.11.003.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/38821

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Metadatos del ítem

Título: Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
La integración de equipamiento y dispositivos en células robotizadas industriales con tecnologías de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de visión, cámaras láser, sensores de fuerza, autómatas ...[+]
Palabras clave: Programación de células robotizadas industriales , Arquitecturas orientadas a servicios , Sistemas robotizados , Pequeñas y medianas industrias
Derechos de uso: Cerrado
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. (issn: 1697-7912 )
DOI: 10.1016/j.riai.2011.11.003
Editorial:
Elsevier España (Elsevier Doyma)
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.003
Patrocinador:
FEDER-CICYT [DPI2009-13830-C02-01 DPI2010-20814-C02-02]
Tipo: Artículo

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