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Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción

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Valera Fernández, Á.; Juste López, D.; Sánchez Salmerón, AJ.; Ricolfe Viala, C.; Mellado Arteche, M.; Olmos Zaragozá, E. (2012). Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). 9(1):24-31. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.003

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/38821

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[Cerrado]
Nombre: Valera;Juste;Sánchez ...
Tamaño: 2.160Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción
Autor: Valera Fernández, Ángel Juste López, Daniel Sánchez Salmerón, Antonio José Ricolfe Viala, Carlos Mellado Arteche, Martín Olmos Zaragozá, Eduardo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] La integración de equipamiento y dispositivos en células robotizadas industriales con tecnologías de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de visión, cámaras láser, sensores de fuerza, autómatas ...[+]
Palabras clave: Programación de células robotizadas industriales , Arquitecturas orientadas a servicios , Sistemas robotizados , Pequeñas y medianas industrias
Derechos de uso: Cerrado
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). (issn: 1697-7912 )
DOI: 10.1016/j.riai.2011.11.003
Editorial:
Elsevier España (Elsevier Doyma)
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.003
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2009-13830-C02-01/ES/Modelado Cinematico Y Dinamico Del Movimiento De Los Tejidos Blandos. Aplicacion Al Diseño De Modelos Biomecanicos (Desarrollo E Implementacion De Modelos)/ /
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-20814-C02-02/ES/IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION AL CONTROL Y LA NAVEGACION AUTOMATICA/
Agradecimientos:
Los autores desean expresar su agradecimiento al Plan Nacional de I+D, Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (FEDER-CICYT) por la financiación parcial de este trabajo bajo los proyectos de investigación ...[+]
Tipo: Artículo

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