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Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos

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Marin Paniagua, LJ. (2014). Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/38902.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/38902

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Metadatos del ítem

Título: Localización de robots móviles de recursos limitados basada en fusión sensorial por eventos
Autor:
Director(es): Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2014-07-01
Resumen:
Uno de los aspectos esenciales en la robótica móvil es la obtención y procesamiento de la información relativa a la localización del robot en el espacio de movimiento, con el fin utilizarla para generar los movimientos ...[+]
Palabras clave: Fusión de datos , Filtros de Kalman , Filtros de Kalman distribuidos , Odometría , Localización de robots , Robots móviles , Sistemas basados en eventos , Estimación basada en eventos , Comunicación basada en eventos , Localización cooperativa , Sistemas sensoriales , Fusión sensorial multirobot , LEGO NXT
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/38902
Tipo: Tesis doctoral

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