Desarrollo y control de un UAV controlado vía Internet

Abstract

Éste documento trata el desarrollo de un dispositivo aéreo multi-rotor que podrá ser comandado a través de un panel de control utilizando la tecnología 3g móvil. No se pretende construir un UAV totalmente funcional, sino un sistema que sirva de base para futuros proyectos. El objetivo del proyecto es construir un prototipo de un UAV de muy bajo coste y un sistema de comunicación a través de la web que demuestre las enormes posibilidades actuales que ofrecen las tecnologías que todos tenemos a nuestro alcance. Haciendo uso de un dispositivo android y la nueva tendencia de las aplicaciones web estableceremos una comunicación entre el prototipo y el usuario que aventaja en funcionalidad y capacidad a los típicos sistemas de comunicación por radiofrecuencia.