- -

Procesamiento mediante estéreo visión para la detección del lugar de estacionamiento de un vehículo autónomo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Procesamiento mediante estéreo visión para la detección del lugar de estacionamiento de un vehículo autónomo

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

dc.contributor.advisor Armesto Ángel, Leopoldo es_ES
dc.contributor.advisor Girbés Juan, Vicent es_ES
dc.contributor.author Clemente Mollá, Jorge es_ES
dc.date.accessioned 2014-09-01T09:43:08Z
dc.date.available 2014-09-01T09:43:08Z
dc.date.created 2014-06
dc.date.issued 2014-09-01T09:43:08Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/39314
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) es_ES
dc.description.abstract [ES] En el presente proyecto se ha realizado el diseño e implementación de un sistema de visión estéreo que permite la estimación de las distancias a las que se encuentran los objetos de interés dentro de un campo de visión. El sistema de adquisición estéreo de imágenes se ha realizado utilizando dos monocámaras conectadas en paralelo. El software implementado en C/C++ utiliza las librerías de visión artificial OpenCV y Point Cloud Library (PCL). Se compone de tres aplicaciones: la primera permite hacer la calibración estéreo y corregir las imágenes, la segunda genera los mapas de disparidad y calcula la distancia de los objetos, y la última procesa la nube de puntos para obtener los datos necesarios para el control. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Automática es_ES
dc.subject Estéreo visión es_ES
dc.subject Estacionamiento es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial es_ES
dc.title Procesamiento mediante estéreo visión para la detección del lugar de estacionamiento de un vehículo autónomo es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Clemente Mollá, J. (2014). Procesamiento mediante estéreo visión para la detección del lugar de estacionamiento de un vehículo autónomo. http://hdl.handle.net/10251/39314. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem