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Nonlinear path planner for industrial manipulator

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Nonlinear path planner for industrial manipulator

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Climent Rodríguez, A. (2014). Nonlinear path planner for industrial manipulator. http://hdl.handle.net/10251/39321.

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Metadatos del ítem

Título: Nonlinear path planner for industrial manipulator
Autor:
Director(es): Galeazzi, Roberto
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2014-06
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[eng] This project investigates path planning algorithms for industrial manipulators. The implementation of any path planning strategy relies on the understanding of the kinematic and kinetic characteristics of the robot. ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Manipulación industrial
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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