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Desarrollo de aplicaciones embebidas de control en robots móviles

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Desarrollo de aplicaciones embebidas de control en robots móviles

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Coronado Vallés, J. (2013). Desarrollo de aplicaciones embebidas de control en robots móviles. http://hdl.handle.net/10251/39872

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/39872

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Nombre: tesina_Jorge ...
Tamaño: 4.320Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de aplicaciones embebidas de control en robots móviles
Autor: Coronado Vallés, Jorge
Director(es): Valera Fernández, Ángel Cazalilla Morenas, Jose Ignacio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2013-09-26
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El presente trabajo presenta 3 plataformas embebidas e integra en ellas una solución software de control, para ver sus puntos fuertes y deficiencias


[EN] This document introduces 3 embedded platform solutions and analyzes their pros and cons, under a control software solution
Palabras clave: Control , Embebido , Raspberry , Beaglebone , Igep , Orocos , Ros , Embedded
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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