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Desarrollo de aplicaciones embebidas de control en robots móviles

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de aplicaciones embebidas de control en robots móviles

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Coronado Vallés, J. (2013). Desarrollo de aplicaciones embebidas de control en robots móviles. http://hdl.handle.net/10251/39872.

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de aplicaciones embebidas de control en robots móviles
Autor:
Director(es): Valera Fernández, Ángel Cazalilla Morenas, Jose Ignacio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2013-09-26
Resumen:
[ES] El presente trabajo presenta 3 plataformas embebidas e integra en ellas una solución software de control, para ver sus puntos fuertes y deficiencias


[EN] This document introduces 3 embedded platform solutions and analyzes their pros and cons, under a control software solution
Palabras clave: Control , Embebido , Raspberry , Beaglebone , Igep , Orocos , Ros , Embedded
Derechos de uso: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial (by-nd-nc)
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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