Sistema de guiado de robots por visión artificial para el marcado de motores

Abstract

En este trabajo se realizara una revision sobre distintas tecnologias de visión artificial aplicadas a la produccion industrial y se hara estudio sobre la mejora de un sistema existente en una planta de una factoria. el cual realiza un guiado a robots industriales que se encargan del marcado de los codigos de motor y cajas de cambio utilizando un sistema de vision artificial. La mejora consiste en una evolucion de la tecnologia utilizada para realizar la operacion de guiado consiguiendo un posicionamiento mas rapido y preciso, y reduciendo de esta forma el numero de errores de guiado de los robots. La mejora consiste en la inclusion de un sistema de guiado en tres dimensiones mediante vision estereoscopica, eliminando de esta forma el anterior metodo de por triangulacion laser. A demas de esto se anadira un nuevo dispositivo de marcado en el gripper del robot.