Sistema de evaluación de estrategias de limpieza en robots aspiradores

Abstract

Desarrollo de una aplicación para el estudio y evaluación de las diferentes técnicas de recorrido de superficies usadas en robots domésticos autónomos tipo robot aspiradora. Se busca dar soporte a las asignaturas que traten sobre la temática de los robots domésticos autónomos tipo aspiradora. Se desarrollaron herramientas que facilitan la labor del docente y del alumnado a la hora de diseñar, desarrollar e implementar estrategias, técnica o lógica de control de los robots que hasta este momento no se estudiaban o requerían procesos demasiado complicados para evaluarlas. Buscaremos facilitar la puesta en común de escenarios para poner a prueba estas estrategias y su posterior evaluación para poder compararlas de una forma objetiva y uniforme. Estas estrategias de recorrido de superficies suponen un reto a la hora de evaluarlas por implican varios factores dependiendo de lo que más se valore de su ejecución. Tanto el escenario de pruebas propuesto como el robot objetivo sobre el que se probará ofrecen una variabilidad que puede desembocar en resultados completamente diferentes para una misma estrategia. Por ello se ha cuidado el aspecto de uniformidad de las pruebas y su evaluación. Se intentó crear un entorno amigable para el alumno favoreciendo una curva de aprendizaje que no requiriera de excesivos conocimientos de la materia o las tecnologías.