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A reliability-based particle filter for humanoid robot self-localization in Robocup Standard Platform League

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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A reliability-based particle filter for humanoid robot self-localization in Robocup Standard Platform League

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Munera Sánchez, E.; Muñoz Alcobendas, M.; Blanes Noguera, F.; Benet Gilabert, G.; Simó Ten, JE. (2013). A reliability-based particle filter for humanoid robot self-localization in Robocup Standard Platform League. Sensors. 13(11):14954-14983. doi:10.3390/s131114954

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/43693

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Metadatos del ítem

Título: A reliability-based particle filter for humanoid robot self-localization in Robocup Standard Platform League
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha difusión:
Resumen:
This paper deals with the problem of humanoid robot localization and proposes a new method for position estimation that has been developed for the RoboCup Standard Platform League environment. Firstly, a complete vision ...[+]
Palabras clave: Humanoid robots , Self-localization , Perception system , Particle filter , RoboCup SPL
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Fuente:
Sensors. (issn: 1424-8220 )
DOI: 10.3390/s131114954
Editorial:
MDPI
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.3390/s131114954
Tipo: Artículo

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