Proyecto de automatización de red multi-protocolo: profibus, profinet y As-I para control industrial en el laboratorio de máquinas eléctricas

Abstract

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[ES] El presente Proyecto Final de Carrera tiene por objeto el montaje y configuración de una Red Multinivel de Autómatas Programables para el control del equipamiento disponible en el laboratorio de Nuevas Tecnologías del Departamento de Ingeniería Eléctrica. El control estará formado por los niveles que se especifican a continuación: · El primer nivel es el más bajo de la pirámide, estará formado por actuadores, sensores, etc. Que son la parte que va unida directamente con la maquinaria. Estos sensores y actuadores estarán interconectados mediante AS-I (Actuator Sensor Interface) al nivel superior. · En el segundo nivel se encontrarán los controladores. Por un lado el autómata programable S7-200, que se encarga de controlar los sensores y actuadores del primer nivel a través del bus AS-I y también módulos de entrada/salida digitales. Por otro lado un variador de frecuencia que se encargará de la regulación de un motor asíncrono. Tanto el autómata programable, como los módulos de entrada/salida, como el variador de frecuencia estarán conectados al nivel superior mediante Profibus-DP. · En el tercer nivel se encontrarán por un lado el autómata programable S7-300 dedicado al control del proceso y de los niveles más bajos. Por otro lado se encuentra otro autómata programable IM151-8F PN/DP CPU conectado al S7- 300 por una pasarela Profibus/Profinet. · En el cuarto nivel se encontrará el sistema informático encargado de la supervisión y gestión del proceso.