Tracking multicámara en entornos indoor

Abstract

Este trabajo propone un prototipo de sistema de seguimiento multicámara para el posicionamiento de objetivos en interiores. Se plantea la arquitectura y red de comunicaciones de la herramienta final en SIMACOP. Se define e implementa en Matlab un algoritmo en 4 etapas para el seguimiento multicámara básico de un objetivo móvil: detección, posicionamiento, fusión y seguimiento. Se emplean homografías en doble capa para ubicar el sujeto en el plano de escena y un modelo de movimiento clásico mediante filtro de Kalman para el seguimiento del mismo en el tiempo. El modelo propuesto ha sido validado en un entorno real mediante el procesado de un conjunto de secuencias de vídeo propias.